首先工業(yè)機(jī)器人一般按照以下四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分類(lèi)∶

一、程序輸入方式，二、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，三、驅(qū)動(dòng)方式，四、應(yīng)用領(lǐng)域。然后按程序輸入方式分又有兩種:編程輸入型和示教輸入型；按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等五種﹔按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等﹔從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分，主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、打磨、切割加工機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)主要有汽車(chē)、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

另外工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括了臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作﹔控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

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