從前，當提到焊接機器人時，它就像一個神秘的存在，聳立在云端，看不見。只有在影視作品和文學小說中才能看到機器人的身影。近年來，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新興技術(shù)的突破和進步，為機器人的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐和良好機遇，傳統(tǒng)的制造方法已經(jīng)逐漸不能滿足不斷變化的新需求，這也在很大程度上呼喚著工業(yè)機器人的誕生和使用。

焊接機器人定位器選型要點

焊接件結(jié)構(gòu)復雜，焊縫多，因此裝夾是一個大問題。在定位器的選擇上，我們一般不考慮市場上常規(guī)的定位器標準形式，而是根據(jù)我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點，對定位器的結(jié)構(gòu)形式進行改進和創(chuàng)新。在選擇焊接變位機時，應(yīng)遵循以下原則：1。② 夾緊方便快捷。③ 工人容易操作。④ 良好的安全性

定位器選擇的難點是夾緊。首先，夾緊時間要盡可能短，使夾緊時間占整個操作時間的比例盡可能小。比例越小，工人越愿意使用定位器。其次，工人的操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機旋轉(zhuǎn)中心高度應(yīng)盡量控制在600~700mm，使工人在地面上自由操作，減少安全隱患。

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