工業(yè)機(jī)械臂是指工業(yè)機(jī)器人里面具有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的手臂，是指關(guān)節(jié)機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是工廠(chǎng)制造生產(chǎn)車(chē)間常用的機(jī)械手臂的一類(lèi);也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分類(lèi)由于其與人體手臂動(dòng)作原理相似所以也叫工業(yè)機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)械手等。

先概況關(guān)節(jié)機(jī)械臂分類(lèi)：有單臂，雙臂機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)械臂有四軸機(jī)械臂，五軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂，雙臂機(jī)械臂是較少使用的一種，一般在組裝有可能會(huì)用到;關(guān)節(jié)機(jī)械臂分類(lèi)主要是四軸，五軸，六軸機(jī)器人。

四軸機(jī)械臂：也是四軸機(jī)器人，具有四個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工廠(chǎng)做簡(jiǎn)單的搬運(yùn)以及碼垛堆垛使用較多，也有專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的小型用于沖壓自動(dòng)化的四軸沖壓機(jī)械手臂;

五軸機(jī)械臂：五軸機(jī)器人是在原有六軸的基礎(chǔ)上減少其中一軸，部分企業(yè)在考慮工序時(shí)可以用5個(gè)自由度機(jī)械手來(lái)完成就會(huì)要求廠(chǎng)家在原有六軸的基礎(chǔ)減去不需要的關(guān)節(jié)軸;

六軸機(jī)械臂：也是六軸機(jī)器人，是目前更為常用的機(jī)型，其功能可以滿(mǎn)足的動(dòng)作非常多具有六自由度，因此，它可以完成搬運(yùn)類(lèi)工序，上下料工序，焊接工序，噴涂工序，打磨或者其它生產(chǎn)工序均可完成。

七軸機(jī)械臂：是指在六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加的一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)或者外部關(guān)節(jié)軸，如加了導(dǎo)軌可以左右移動(dòng)的機(jī)器人;在一些加工或者搬運(yùn)過(guò)程中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離不夠就可以增加導(dǎo)軌來(lái)達(dá)到要求。

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