工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

1.點焊機器人

該焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快、承載能力強的特點。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點焊的生產(chǎn)率。

2.弧焊機器人
弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。

3.移動式遙控裝置

移動機器人是一種由計算機控制的工業(yè)機器人，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運和傳輸，以及自動化倉庫、柔性加工系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)(以AGV為移動裝配平臺)。同時，它還可以作為車站、機場和郵局貨物分揀的運輸工具。

4.激光加工機器人

激光加工機器人將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更靈活的激光加工操作。該系統(tǒng)可以通過示教盒在線操作，也可以離線編程。該系統(tǒng)可以自動檢測被加工工件，生成被加工工件的模型，進而生成加工曲線。也可以直接用CAD數(shù)據(jù)處理。可用于激光表面處理、鉆孔、焊接、模具修復(fù)等。

5.清潔機器人

清潔機器人是一種用于清潔環(huán)境的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，對生產(chǎn)環(huán)境的要求也越來越苛刻。許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品都要求在清潔的環(huán)境中生產(chǎn)，清潔機器人是在清潔環(huán)境中生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。

6.真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實現(xiàn)晶圓在真空室中的傳輸。真空機械手難以進口、限制和使用。

大而全，成為制約整個半導(dǎo)體設(shè)備R&D進程和整個產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。此外，外國嚴格審查中國買家，他們屬于禁運產(chǎn)品目錄。真空機械手已經(jīng)成為嚴重制約我國整個半導(dǎo)體設(shè)備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)式真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

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